自由度与参数的关系

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中国一汽申请基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法...建立带拖车线性二自由度运动学模型;设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数;明确质心位置允许移动范围;利用层次分析法生成稳定性因素、横摆角速度增益、阻尼比三者间的相关系数,将三者加权形成综合评价指标y;设置目前挂车质心位置或质心位置初...

林海股份申请一种基于路面参数识别自适应纵横向协同控制方法专利,...林海股份有限公司申请一项名为“一种基于路面参数识别自适应纵横向协同控制方法“,公开号 CN202410348252.7,申请日期为 2024 年 3 月。专利摘要显示,本申请公开一种基于路面参数识别自适应纵横向协同控制方法,首先,建立非线性三自由度车辆动力学模型;其次,在车辆动力学模型...

?ω? 长安汽车申请直驱工况扭振控制专利,该技术能够实现高效的PID参数设计本发明涉及一种直驱工况扭振控制的PID参数设计方法、系统及介质,包括以下步骤:S1:在仿真软件中搭建传动系统在直驱工况下的多自由度扭振模型;S2:计算直驱工况下的P1电机处二阶扭振响应,根据车型设定直驱工况下的二阶扭振目标线;S3:建立雅克比矩阵J。通过该技术能够实现高...