稳定的机器人供应厂家

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...多功能出炉机器人专利,专利技术能实现稳定、可靠的高温环境下的运行回转机构用于驱动俯仰机构带着伸缩套筒进行回转运动;回转机构安装在运行机构,运行机构用于实现整个机器人的移动。本发明的伸缩行程和俯仰角度大,回转行程更能满足使用要求,且运行机构为钢丝绳牵引机构,牵引方式区别于以往的液压缸驱动,运行起来稳定、可靠,适用于出炉时高温...

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美团申请定位方法和设备专利,提高机器人定位结果的准确性和稳定性机器人的速度和传感器偏置,速度和传感器偏置保持施密特状态;若估计不一致,则确定全局定位位姿的观测误差,根据观测误差对融合状态向量进行坐标系转换,根据坐标系转换后的融合状态向量执行机器人的位姿更新。本发明实施例方案能够提高机器人定位结果的准确性和稳定性。本文...

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...轴向对准管道辅助送检的机器人设备及其管道对接方法专利,能够稳定...金融界2024年3月1日消息,据国家知识产权局公告,宝山钢铁股份有限公司申请一项名为“轴向对准管道辅助送检的机器人设备及其管道对接方... 跟随所述负载的运动以进行收、放线操作;检测机构,以检测所述管道的管口位置、高度。本发明能够稳定自动对准管道,同时满足不同管径的检...

＞△＜ ...机器人运动控制专利,能够在不同水流环境下保证对水下机器人的稳定...将若干组所述参数序列配置为机器人控制模型的输入参数,获取所述机器人控制模型输出的在当前时间窗下所述期望模型状态信息对应的模型控制参数。本方法能够在不同水流环境下保证对水下机器人的稳定控制效果。本文源自金融界

拓斯达:新一代机器人控制器平台采用多CPU架构,具备通用性、稳定性...金融界2月25日消息,拓斯达披露投资者关系活动记录表显示,公司新一代机器人控制器平台采用多 CPU 架构,具有通用性、稳定性和可靠性等优点;底层软件平台采用基于虚拟化技术的实时操作系统、工业中间件和运动控制解决方案,以达到软硬解耦的目的;应用软件平台采用云边端架构,...

爬壁机器人,在船舶行业中,如何解决吸附力和稳定性不足的问题?受生物启发的机器人仍处于开发阶段,因为新材料正在测试并有待改进。 目前尚未出现一种能够完美覆盖船体工作环境要求的爬壁平台。 结合国内外研究成果,船体表面限制、其他行业要求和对各爬壁平台的分析,目前爬壁平台的通用问题是吸附力不足和稳定性不足。爬壁机器人的...

...大学取得水下作业机器人专利,可以提高机器人在水下作业时的稳定性,...设置;固定触腕还包括多个连接绳,连接绳同时与多个固定环连接;固定触腕还包括第一伺服电机,第一伺服电机用于带动多个连接绳中的至少一个连接绳移动。通过本申请实施例提供的一种水下作业机器人,可以提高机器人在水下作业时的稳定性,减少机器人的动力消耗。本文源自金融界

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三星申请杯子保持设备专利,实现服务机器人稳定保持杯子金融界2024年2月19日消息,据国家知识产权局公告,三星电子株式会社申请一项名为“杯子保持设备和包括杯子保持设备的服务机器人装置“,公开号CN117561014A,申请日期为2022年4月。专利摘要显示,公开了一种杯子保持设备和包括杯子保持设备的服务机器人。杯子保持设备可包...

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与人类贴身热舞!人形机器人进阶到街头耍宝,6华人组团出品但他们所用的机器人只有19个。除此之外,理论和实际的扭矩限制也不相同。这就很尴尬了,等于学会的知识实际根本不能拿来就用。那怎么办?那就做一个小小的改动:只让上半身进行模仿,负责各种表现力,下半身则只负责在任意速度内把两条腿控制稳定就行。作者姑且就管这个方法就叫...

思哲睿申请手术机器人控制方法专利,提高手术机器人的操作稳定性和...将运行指令发送至电机以控制手术机器人的电机开始运行;其中,理论速度为在当前运行周期的结束时刻对应的结束理论位置与当前理论位置之差,与当前运行周期时长的比值;期望速度大于理论速度。本发明实施例的技术方案,可以提高手术机器人的操作稳定性和手术安全性。本文源自金...