什么是转向角图解_什么是转向角图解

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福田汽车申请球销、转向组件和车辆专利,实现车辆的前束角梯度的调节可以通过调节球头在调节段上所处的位置,实现球销中心点在车辆坐标系中的位置的连续可调,实现车辆的前束角梯度的调节,而且操作简单、方便,可以降低调试人员的工作强度,提高工作效率,降低车辆的研发成本,使得销轴可以较少的占用转向节上侧的空间,使得转向节上部的空间可以布...

比亚迪申请电动助力转向的主动回正控制方法专利,有效适应不标准...本申请提供一种电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质,所述方法包括:采集回正控制信号;其中所述回正控制信号包括方向盘转向角信号和力矩信号;根据所述回正控制信号和电子控制单元中存储的提前表确定中间回正力矩;根据所述中间回正力矩进行PID控制,生成方向盘的...

陕西重汽申请重型车辆电控液压转向器的零位标定方法专利,提高车辆...陕西重型汽车有限公司申请一项名为“一种重型车辆电控液压转向器的零位标定方法“,公开号CN117657289A,申请日期为2022年9月。专利摘要显示,本发明公开了一种重型车辆电控液压转向器的零位标定系统,包括:车辆运动状态采集装置,用于获取车辆速度信息和车辆方位角信息,并将...

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●▽● 东风汽车集团申请基于轮速脉冲的低速下的四轮转向车辆位姿计算方法...本发明公开了一种基于轮速脉冲的低速下的四轮转向车辆位姿计算方法,其包括如下步骤:构建局部坐标系;计算各周期车辆前后轴中点航向角变化信息和前后轴中点位置变化信息;进行卡尔曼滤波处理,得到车辆在该周期前后轴位姿变化量;根据本周期车辆前后轴中心位姿信息,累加本周期变...