什么是自动控制系统的偏差_什么是自动控制系统的偏差

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东风商用车申请商用车自动驾驶纵向控制方法、系统、车辆及存储介质...本发明提供了一种商用车自动驾驶纵向控制方法、系统、车辆及存储介质,其方法包括:获取商用车的车辆实时状态量;构建定参数闭环控制器和至少一个变参数闭环控制器,基于车辆实时状态量与期望状态量的状态量偏差及变速箱换挡状态设定目标控制参数;基于定参数闭环控制器和变参...

中联重科申请生产系统、AGV姿态变换方法及自动化生产线专利,提高...AGV姿态变换方法及自动化生产线“,公开号CN117465900A,申请日期为2023年9月。专利摘要显示,本发明涉及生产设备,提供一种生产系统,包括工业机器人、装载工件的AGV车体、AGV调度模块和控制模块,AGV调度模块配置为用于获取AGV车体相对于作业工位的偏差信号,以控制A...

...四驱动控制专利,基于冗余四驱动的精密对位控制系统的设计负载能力大自动定位实现对位。本申请公开的冗余四驱动控制方法,通过工业相机预先采集产品的图像信息,通过图像信息计算出产品和模板之间的偏差值,并通过可编程控制器计算出产品的定位控制信息,控制驱动执行器执行动作,完成精准对位,本方案基于冗余四驱动的精密对位控制系统的设计负载...

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