减速时加速度与速度的关系

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长安汽车申请加速度规划专利,使车辆能平顺的减速判断本车的当前加速度是否为正值;如果当前加速度是为正值,将当前加速度由正值跳变至0;根据第一斜率将本车的加速度从0减小至第一预设加速度,其中,第一斜率由跳变前的加速度运算得到。本发明使车辆能平顺的减速。本文源自金融界

∩▂∩ 中国一汽申请振动加速度传感器专利,解决可信度确定的准确率较低的...响应于主减速器齿轮在传动系间隙的位置发生移动,向电机施加第二预紧扭矩,第二预紧扭矩用于驱动主减速器齿轮回位;响应于主减速器齿轮回位,获取振动加速度传感器感知到的目标振动加速度;基于目标振动加速度确定振动加速度传感器的可信度。本发明解决了相关技术中,对振动加速...

机器人取得一种机器人柔性防坠落工装专利,提高使用寿命的专利,授权公告号CN220348223U,申请日期为2023年7月。专利摘要显示,本实用新型在运输工况下,手腕与腰座柔性接触,使悬臂结构形成闭环,运输过程中产生的振动和运输加速度通过柔性定位体吸收,从而不会对一至五轴的电机和减速机产生冲击扭矩,提高使用寿命。本文源自金融界