全局加速度调多少合适

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o(╯□╰)o 江铃汽车申请一种智能汽车避障规划方法专利,规划准确且计算精度高先是利用改进的金豹算法进行初规划,获得初始最佳全局避障点;再利用改进的动态窗口法进行二次规划对车辆的行驶路径长度、车辆侧向加速度以及车辆横摆角速度进行采样,然后通过评价函数筛选最佳避障路径最后得到条无碰撞安全避障路径。本发明方法,规划准确且计算精度高,具有...

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大唐湘潭发电公司:打造“党建+”特色品牌 跑出攻坚创效“加速度”让攻坚创效跑出了“加速度”。“党建+制度建设”,凝聚攻坚创效合力制度建设是根本性、全局性、长期性的建设,企业党建工作要围绕中心、融入中心、服务中心,既要讲究实效,又要避免流于形式。根据新形势新任务新要求,公司制定和完善了《党支部标准化建设工作记录手册》《党支...

●ω● 东阿:服务保障重大项目,跑出服务“加速度”大众网记者 常明清 聊城报道重大项目推进到哪里,警务保障就跟进到哪里。今年以来,东阿县公安局在推行“项目警长制”的基础上,紧紧围绕全县经济社会发展大局,全县项目警长沉下心思、扑下身子,身入企业、心入项目,用心用情“访”,依法严厉“打”,多措并举“防”,优化升级“服”...