什么是三维列向量_什么是三维列向量

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商汤取得三维模型生成专利,能实现高效的三维模型生成本公开提供了一种三维模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:基于预先训练好的第一神经网络,确定待处理图像的全局特征向量、局部特征图以及语义特征图,语义特征图中任一第一特征点的特征值包括第一特征点在语义空间中的语义坐标;基于语义特征图中的第一特征点,将...

清华大学取得三维目标检测专利,提高了三维目标检测的精度本申请提供了一种基于图卷积的视觉激光融合的三维目标检测方法,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:对点云数据的每个体素块的特征向量进行图卷积操作,得到二维的体素特征;利用第一检测器对体素特征进行处理,得到原始点云ROI区域,从原始点云ROI区域提取出原始点云ROI特征;对点...

...一种车辆航迹估计专利,能够实现较为稳定、精准的车辆三维航迹估计基于当前估计向量得到当前目标车辆的航迹信息。观测向量包括当前目标车辆在车体坐标系下的速度、加速度、角速度和在导航坐标系下的姿态角,估计向量包括当前目标车辆在导航坐标系下的位置坐标、速度、加速度、角速度和姿态角;车体坐标系和导航坐标系为三维坐标系。本文源...