三煞的正确推算方法

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＋▂＋ 长安汽车取得无人车相对定位专利,降低累计误差对定位结果的影响本发明公开了一种基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆,包括以下步骤:(1)数据接入;(2)定位初始化;(3)IMU积分推算;(4)地图数据库匹配;(5)融合定位建模;(6)融合定位求解。本发明降低了累计误差对定位结果的影响,以及有效地减少了匹配过程中出现的误匹配结果。本文源...

∪＾∪ 苹果Vision Pro零件成本约1200美元:日企占比超40% 中国大陆占7%快科技2月26日消息,据日本媒体报道,研究公司Fomalhaut Techno Solutions对Vision Pro进行了拆解,确定了其主要零部件的制造企业,并推算了采购价格。该设备及其组件的成本估计约为1200美元,是其售价3499美元的约三分之一。按价格来计算的话,其中的42%由日本企业供应,包括索尼...

中牧股份:应收票据及应收款增加3.89亿元,部分采购款使用收到的票据...金融界2月23日消息,有投资者在互动平台向中牧股份提问:尊敬的董秘您好,由于查看了公司近2年的财报,发现一个问题:2023年三季度财报显示,应收票据及应收款15.42亿元比2022年的新增了3.89亿元,销售收到现金是37.53亿元,推算出含税的营收约为41.42亿元,但公布的三季度营收是4...