如何理解平行四边形的不稳定性

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...专利,四连杆机构带动尾翼饰板展开或收缩,具有平行四边形稳定特性以带动两个拉杆分别推动或拉动两个四连杆机构收缩或展开。四连杆机构带动尾翼饰板展开或收缩,具有平行四边形稳定特性。此外,设置的传动机构可以将驱动机构的旋转运动转化为水平方向的运动,以同步推动或者拉动两个四连杆机构,对驱动机构的驱动力和驱动行程的要求也较低。...

∪＾∪ 芯碁微装申请一种用于机械臂抓取的板材输送机构专利,提高输送稳定性可调节摆臂又与滚轮安装板转动连接,使得上压滚轮组件为边可转动的平行四边形框架,使得安装在滚轮安装板上的上压滚轮在旋转伸缩气缸的带动下能够远离板材后离开板材上方空间,使得吸盘能够抓取板材,也可以与纠偏轮一起挤压板材,使得板材弯曲部分贴紧纠偏轮,提高输送稳定性。...

...股份取得面向智能车间的模块化重载移动设备专利,可以保证车身稳定人机交互和应急事件处理的操控系统;其中,可移动操作机械手固定在车体框架上部,减震越障万向轮固定在车体框架下部前端,平行四边形减震驱动装置固定在车体框架下部中段处以在竖直方向上浮动减震,重心可调节万向轮固定在车体框架下部后方以调节车身姿态保证车身稳定。本文源...

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