力矩平衡_力矩平衡

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...解决第二门在运动中重力矩反向导致的驱动机构力矩平衡困难的问题在连接杆组件带动第二门运动过程中连接杆组件与弹性伸缩件之间的预设夹角不变,保证折叠门整个运动过程中,重力矩反向时,弹性伸缩件通过伸缩变形在转动轴转动中心产生的力矩能抵消至少部分第二门的重力矩,解决了第二门在运动过程中由于重力矩反向造成的驱动机构力矩平衡困...

...取得平衡缸及机器人专利,大幅降低减速机在机器人运行期间的力矩波动所述弹性组件能够在所述拉杆组件的运动下发生弹性变形;其中,所述弹性组件的刚度在所述第一方向上变化,以为所述拉杆组件运动至预设位置时向所述拉杆组件提供预设平衡力。本实用新型所公开的技术方案能够大幅降低减速机在机器人运行期间的力矩波动,使减速机能够充分发挥其...

中联重科申请发动机不平衡激励相关专利,使得发动机激励计算更加准确本申请公开了一种发动机不平衡激励计算方法、装置、电子设备及存储介质,属于动力机械技术领域。该发动机不平衡激励计算方法包括:同时获取动力总成质心振动加速度和码盘转速脉冲信号;基于所述码盘转速脉冲信号,确定得到惯性力和惯性力矩;于所述动力总成质心振动加速度和码...