什么叫做动点轨迹方程

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上海建工获得发明专利授权:“建筑机械臂架避障的路径规划方法”包含建筑机械臂架运动轨迹方程组;对数学模型进行实例化赋值;基于实例化数据,得到{α(t),β1(t),β2(t),β3(t),β4(t)}的表达式,满足臂架从起点P15至终点P25移动过程中,使臂架架体在障碍所在平面位置的高度大于障碍的高度。该方法建立了建筑机械臂架运动轨迹方程组,通过得到满足避...

探秘宇宙:黑洞的无尽吞噬与物质之谜为浩瀚的宇宙描绘出时间的流转轨迹。 然而,当广义相对论步入科学的殿堂时,一个微妙且令人困惑的矛盾开始浮现。1939年,奥本海默根据爱因斯坦的方程预测,某些巨大的星体会在其生命周期结束时坍缩形成引力深渊,强大到连光都无法逃脱。物质在那里无穷堆积,时空被弯曲至极点,超...

中国一汽申请车辆的轨迹生成方法、装置、车辆及存储介质专利,解决...确定粗轨迹点的坐标集合,并根据当前位置和多个历史时刻位置确定车辆的历史轨迹方程,且根据粗轨迹点的坐标集合和历史轨迹方程生成车辆的目标规划轨迹,并根据目标规划轨迹对车辆进行轨迹控制。由此,解决轨迹规划难以适用于复杂场景的问题,通过网格点的生成与智能评分,对驾驶...

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