2023年原始点_2023年原始点
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腾讯公司申请点云数据处理方法以及相关设备专利,有效提高点云数据...申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本申请公开了一种点云数据处理方法以及相关设备,可应用于地图领域;基于第一分辨率的原始点云数据中各特征点的空间位置信息,将各特征点映射至预设图像中,得到第一分辨率的深度图像;基于深度图像中目标像素点的深度信息,对深度图像进行...
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北路智控申请矿井点云自动标注专利,节省大量人力成本,提高标注准确度申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本发明提供一种矿井点云自动标注方法、装置、设备及存储介质,包括分别获取矿井实景的包含目标识别物的原始点云和原始图像进行联合标定,并对目标识别物进行视觉训练,获取权重训练模型,利用权重训练模型对原始图像进行识别检测,获得目标...
信捷电气申请基于旋转目标检测的视觉引导拆垛方法专利,有效提升...申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明涉及拆垛视觉定位的技术领域,具体是一种基于旋转目标检测的视觉引导拆垛方法,包括(1)采用3D相机获取箱体堆垛的原始图像及对应的原始点云数据;(2)调用深度学习模型对所述原始图像进行旋转目标检测,得到箱体堆垛中顶层箱体的边界...
长安汽车申请模型推理方法、装置、设备及存储介质专利,可以对点云...申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本申请涉及一种模型推理方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车技术领域。该方法包括:获取多个原始点云数据,并对多个原始点云数据进行预处理,得到多个第一点云数据;对多个第一点云数据进行体素化处理,得到体数据集;对体数据集进行特征处...
零跑汽车申请点云数据处理专利,提高点云数据处理的可靠性申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备和存储介质,点云数据处理方法包括:将第一原始点云划分为位于目标地平面上方的第一点云和位于目标地平面下方的第二点云;将第二点云转换为位于目标地平面的第三点云;将第一点云和第三点云...
长江电力申请融合多源点云数据的单株植被精细化分割方法专利,实现...申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明提供一种融合多源点云数据的单株植被精细化分割方法,首先对待分割的顶视、侧视原始点云数据进行配准融合处理,输出完整的高植被分类点云数据结果;将分类后的完整高植被点云数据进行插值处理并对CHM影像进行形态学腐蚀与膨胀运...
托普云农取得待测物体三维表型测量方法、系统及装置专利,解决了...申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开一种待测物体三维表型测量方法、系统及装置,方法包括:通过三维全貌重建得到待测物体的原始点云,经预处理后得到初始点云;根据待测物体的颜色分布及初始点云颜色特征,基于颜色判别法去除噪声,得到去噪点云;基于去噪点云倾斜角...
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