加速度传感器如何计算姿态

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南京海善达申请一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法专利,...本发明公开了一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法。该方法包括采集载体在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的加速度,并计算载体在 X 轴和 Y 轴方向的姿态角;获取电子罗经的磁力计当前的测量磁场强度,并定时计算更新载体在当前姿态下在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的理论磁场强度,根据...

杭州腾海科技申请小型波浪浮标控制方法及装置专利,提高故障解决的...包括以下步骤:波浪传感器采集数据;通过捷联姿态算法和姿态校正算法对数据进行融合滤波姿态计算和加速度坐标系补偿;进行频域数值积分和时域跨零波浪特征统计,获得波浪谱特征;根据当前检测数据和历史数据判断是否发生故障;根据故障数据,通过故障诊断方法进行故障诊断;设置有...

˙０˙ 苹果的空间计算到底有什么用?加速度计、陀螺仪和深度传感器等硬件组件,结合苹果固定于设备的软件算法进行定位和环境感知,从而实现增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、室内导航、空间标记等功能。通过空间计算技术,苹果设备可以实时捕捉用户所处的空间环境、检测设备的姿态和位置,并根据实时传感器数据来进...